刘伯坚在狱中还写下了几封感人肺腑的家书，其中，最为感人的是他写给爱妻王淑振的绝命书：“叔振同志，你不要伤心，望你无论如何要为中国革命努力，不要脱离革命战线，并要用尽一切力量教养虎、豹、熊三幼儿成人，继续我的光荣事业。我葬在大余梅关附近，十二时快到了，不能再写了，致以最后的革命敬礼！”

遗憾的是，他挚爱的夫人王淑振并没有看见这封绝命书，因为王淑振已经先他一步牺牲在了闽西游击区。1935年3月21日，刘伯坚高唱着国际歌，从容赴刑场。在一声罪恶的枪声后，年仅40岁的革命战士魂归热土。